力学中，自由度与约束的叙述下列（）是错误的。

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【单选题】【消耗次数：1】

① 每个刚片有三个自由度

② 一个链杆，相当于一个约束

③ 一个单铰，相当于二个约束

④ 一个固端（刚结），相当于二个约束

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