皮亚杰认为认知发展处于感知运动阶段的儿童“自我中心主义”突出。

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【单选题】皮亚杰把儿童的认知发展分成四个阶段，处于自我中心阶段的儿童的年龄大致为( )

① 10～12岁

② 8～10岁

③ 0～2岁

④ 2～7岁

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② 前运算阶段

③ 具体运算阶段

④ 形式运算阶段

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【单选题】著名的瑞士心理学家皮亚杰认为儿童认知发展的感知运动阶段是在( )

① 0～2岁

② 2～7岁

③ 7～11岁

④ 11～15岁

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③ 7～11岁

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③ 具体运算

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② 低分化阶段

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① 感知-运动阶段

② 前运算阶段

③ 具体运算阶段

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① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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【单选题】 PID作用选取原则中，若被控量的稳态精度要较高，则调节器中应加入（）环节。

① P

② I

③ D

④ PI

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【单选题】不同的连续函数，只要它们在各采样点上的值相等，则它们的Z变换值（）。

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② 变小

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【单选题】 PID作用选取原则中，若控制对象惯性较大且要求较高的静态指标，则应加入（）环节。

① I

② ID

③ P

④ PD

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【单选题】程序判断滤波根据滤波方法不同，分为（）和限速滤波两种。

① 限幅滤波

② 中值滤波

③ 算术平均滤波

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【单选题】计算机控制系统的应用程序设计不包括（）。

① 程序设计

② 程序编写

③ 程序调试

④ 硬件调试

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【单选题】下列不属于PID调节器执行方式的是（）。

① 气动式

② 数字式

③ 电动式

④ 模拟式

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