下列选项中不是自动控制系统开环控制特点的是（）。

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【单选题】【消耗次数：1】

① 信号传递是单方向的

② 结构简单

③ 不需要被控对象测量反馈信号

④ 能自动消除被控量与给定值之间的偏差

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