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【判断题】【消耗次数：1】
PID控制中，D代表微分环节。
① 正确
② 错误
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【判断题】 PID控制中，P代表积分环节。
①  正确
②  错误
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①  正确
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③  微分
④  不变
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【单选题】 PID 控制算法中，微分调节器的主要作用是（ ?）。
①  减小振荡
②  加快响应
③  消除静差
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②  错误
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②  I
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①  I
②  ID
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④  PD
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②  错误
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②  错误
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②  错误
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⑤  中国引文数据库
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④  digiatal OR camera
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②  索书号
③  公开号
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