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PID控制中,D代表微分环节。
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②  错误
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②  积分
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【单选题】 PID 控制算法中,微分调节器的主要作用是( )。
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【单选题】 PID 控制算法中,微分调节器的主要作用是( ?)。
①  减小振荡
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③  消除静差
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②  错误
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②  ID
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②  错误
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②  错误
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