PID控制中，P代表积分环节。

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PID控制中，P代表积分环节。

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【判断题】 PID控制中，I代表积分环节。

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① 比例

② 积分

③ 微分

④ 不变

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① 正确

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① P

② I

③ D

④ PI

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【单选题】 PID作用选取原则中，若控制对象惯性较大且要求较高的静态指标，则应加入（）环节。

① I

② ID

③ P

④ PD

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② 错误

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① 比例环节

② 微分环节

③ 比例积分环节

④ 惯性环节

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① 加快响应

② 提高稳定性

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④ 减小振荡

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② 错误

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① 正确

② 错误

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② 错误

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② 错误

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② 错误

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① 正确

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① 正确

② 错误

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