【判断题】【消耗次数:1】
比例积分微分作用简称PID。
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相关题目
【判断题】 在PID调节器中,调节器的Kc越大,表示 比例作用越强,Ti值越大,表示积分作用减弱,Td值越大表示微分作用减弱。
①  正确
②  错误
【单选题】 积分作用用来()。
①  消除余差
②  克服纯滞后
③  克服容量滞后
④  克服传输滞后
【判断题】 积分作用可以消除静态偏差。
①  正确
②  错误
【判断题】 微分作用能单独用作调节器。
①  正确
②  错误
【多选题】 由于微分调节规律有超前作用,因此调节器加入微分作用主要是用来()。
①  克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)、容量滞后τC;
②  克服调节对象的纯滞后;
③  克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)、容量滞后τC和纯滞后τ0;
④  克服调节对象的容量滞后τC。
【单选题】 PID 控制算法中,微分调节器的主要作用是( )。
①  加快响应
②  提高稳定性
③  消除静差
④  减小振荡
【单选题】 PID 控制算法中,微分调节器的主要作用是( ?)。
①  减小振荡
②  加快响应
③  消除静差
④  提高稳定性
【单选题】 调节系统在纯比作用下已整定好,加入积分作用后,为保证原稳定度,此时应将比例度( )。
①  减小
②  先增大后减小
③  不变
④  增大
【判断题】 PID控制中,D代表微分环节。
①  正确
②  错误
【判断题】 纯滞后大的对象,为了克服其影响,可以加入微分作用。()
①  正确
②  错误
随机题目
【单选题】 5、甲状腺腺瘤与结节性甲状腺肿的主要区别是
①  发病年龄和性别不同
②  患者的饮食习惯不同不同
③  滤泡上皮是否增生
④  结节的数目、大小不同
⑤  有无完整的包膜,细胞是否有异型性
【单选题】 4、下列哪项不是弥漫性毒性甲状腺肿的特点
①  甲状腺弥漫性肿大,质地坚韧,状如橡皮结节状
②  滤泡上皮增生呈高柱状或乳头状
③  滤泡萎缩,纤维组织增生,和周围器官粘连
④  淋巴细胞浸润和淋巴滤泡形成
⑤  血管充血,滤泡内有吸收空泡
【单选题】 甲状腺腺瘤的描述错误的是
①  一般单发
②  有完整包膜
③  滤泡大小一致
④  周围甲状腺有压迫现象
⑤  肿瘤细胞可以突破包膜生长
【单选题】 弥漫性非毒性甲状腺肿的描述错误的是
①  由于缺碘使甲状腺素分泌不足,TSH分泌增多,使甲状腺肿大
②  又称单纯性甲状腺肿或地方性甲状腺肿,俗称“大脖子病”
③  病变过程分为增生期、胶质贮积期、结节期
④  结节期可伴有出血、坏死、囊性变、钙化和疤痕形成
⑤  大多数患者需要药物或手术治疗
【单选题】 属于APUD系统肿瘤的甲状腺癌是
①  滤泡性腺癌
②  乳头状癌
③  髓样癌
④  未分化癌
⑤  嗜酸细胞癌
【单选题】 非毒性甲状腺肿胶质贮积期的主要病变是
①  甲状腺不均匀性肿大
②  滤泡高度扩张,内含大量胶质,上皮细胞扁平
③  滤泡上皮呈高柱状,间质充血
④  甲状腺形成结节
⑤  滤泡上皮明显增生,呈立方形,伴小滤泡形成
【单选题】 对于甲状腺滤泡性腺癌的诊断无意义的是
①  细胞排列成滤泡状
②  滤泡结构的完整性
③  瘤细胞是否侵犯包膜或血管
④  瘤细胞的异型性
⑤  肿瘤大小
【单选题】 甲状腺恶性肿瘤中,恶性程度低、预后较好的类型是
①  滤泡性腺癌
②  乳头状腺癌
③  髓样癌
④  小细胞癌
⑤  巨细胞癌
【单选题】 甲状腺乳头状癌的描述错误的是
①  较早的发生血道转移
②  属于低度恶性肿瘤,预后较好,生存时间长
③  肿瘤细胞呈乳头状生长,多有分支,细胞单层或多层排列
④  有的肿瘤细胞细胞核膜较厚呈毛玻璃状,核内有嗜酸性包涵体
⑤  乳头中央的结缔组织内可有钙盐沉积呈砂粒体
【单选题】 与卵巢雌激素分泌过多而孕酮缺乏有关的疾病有
①  女阴营养不良
②  子宫内膜增生症
③  子宫颈上皮不典型增生
④  乳腺纤维腺瘤
⑤  子宫颈息肉