比例积分微分作用简称PID。

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比例积分微分作用简称PID。

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【判断题】在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示比例作用越强，Ti值越大，表示积分作用减弱，Td值越大表示微分作用减弱。

① 正确

② 错误

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【单选题】积分作用用来（）。

① 消除余差

② 克服纯滞后

③ 克服容量滞后

④ 克服传输滞后

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【判断题】积分作用可以消除静态偏差。

① 正确

② 错误

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【判断题】微分作用能单独用作调节器。

① 正确

② 错误

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【多选题】由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（）。

① 克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC；

② 克服调节对象的纯滞后；

③ 克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC和纯滞后τ0；

④ 克服调节对象的容量滞后τC。

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【单选题】 PID 控制算法中，微分调节器的主要作用是（）。

① 加快响应

② 提高稳定性

③ 消除静差

④ 减小振荡

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【单选题】 PID 控制算法中，微分调节器的主要作用是（ ?）。

① 减小振荡

② 加快响应

③ 消除静差

④ 提高稳定性

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【单选题】调节系统在纯比作用下已整定好，加入积分作用后，为保证原稳定度，此时应将比例度（）。

① 减小

② 先增大后减小

③ 不变

④ 增大

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【判断题】 PID控制中，D代表微分环节。

① 正确

② 错误

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【判断题】纯滞后大的对象，为了克服其影响，可以加入微分作用。()

① 正确

② 错误

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① 不如吾闻而药之也

② 不拊爱子其民

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② 沉郁顿挫

③ 潇洒俊逸

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【单选题】《小雅·鹿鸣》是诗经中的一首________。

① 农事诗

② 祭祀诗

③ 典礼宴饮诗

④ 征战诗

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