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PID控制中，I代表积分环节。

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① 正确

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① 比例

② 积分

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① 正确

② 错误

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① P

② I

③ D

④ PI

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【单选题】 PID作用选取原则中，若控制对象惯性较大且要求较高的静态指标，则应加入（）环节。

① I

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③ P

④ PD

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② 错误

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② 微分环节

③ 比例积分环节

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② 错误

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② 错误

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② 错误

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② 错误

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② 错误

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② 错误

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