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【判断题】【消耗次数：1】
PID控制中，I代表积分环节。
① 正确
② 错误
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【判断题】 PID控制中，P代表积分环节。
①  正确
②  错误
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【判断题】 PID控制中，D代表微分环节。
①  正确
②  错误
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【单选题】 PID调节器中P代表（ ）环节。
①  比例
②  积分
③  微分
④  不变
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【判断题】 比例积分微分作用简称PID。
①  正确
②  错误
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【单选题】 PID作用选取原则中，若控制对象惯性较大，则调节器应加入（ ）环节。
①  P
②  I
③  D
④  PI
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【单选题】 PID作用选取原则中，若控制对象惯性较大且要求较高的静态指标，则应加入（ ）环节。
①  I
②  ID
③  P
④  PD
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【判断题】 与连续PID控制算法相比，离散PID控制算法不够及时。()
①  正确
②  错误
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①  正确
②  错误
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【单选题】 对积分环节进行比例负反馈，则变为（????）
①  比例环节
②  微分环节
③  比例积分环节
④  惯性环节
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①  加快响应
②  提高稳定性
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④  减小振荡
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