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【单选题】【消耗次数：1】
PID作用选取原则中，若控制对象惯性较大，则调节器应加入（ ）环节。
① P
② I
③ D
④ PI
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①  P
②  I
③  D
④  PI
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②  错误
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①  正确
②  错误
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①  正确
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