一个较完整的机电控制系统，包括的基本要素有机械本体、动力源、传感装置、控制器、驱动执行机构等。

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【判断题】控制器是所有机电控制系统的核心。

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【判断题】按照有无输出量的反馈分类，机电控制系统可以分为开环式机电控制系统和闭环式机电控制系统。

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【判断题】按照动力机构分类机电控制系统可分为机械式、电气式和流体式。

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【判断题】机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械等组成，涉及到控制论、机械电子、计算机、材料、仿生等学科，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

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【单选题】计算机电液控制系统除常规的液压传动系统以外，通常还有数据采集装置、信号隔断和功率放大电路、驱动电路、电-机械转换器、主控制器及相关的键盘及显示器等。该说法（）

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【单选题】（）是气压系统的动力源装置。

① 气源装置

② 气压辅助元件

③ 压缩空间站

④ 空气压缩机

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【单选题】一个完整的控制系统原理图组成不包括（）。

① 传感器

② 变送器

③ 外围设备

④ 流程图

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【判断题】一个完整的控制系统原理图应包括各种传感器、变送器、外围设备、输入/输出通道及微型计算机等。

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【判断题】按照系统控制要求，动力源为系统提供能量和动力。

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【判断题】工业机器人一般应由机械系统、驱动系统、控制系统、检测传感系统和人工智能系统等组成。

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随机题目

【多选题】时间数列的水平指标具体包括

① 发展水平

② 平均发展水平

③ 发展速度

④ 增长量

⑤ 增长速度

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【多选题】已知各时期环比发展速度和时期数，便能计算出

① 平均发展速度

② 平均发展水平

③ 各期定基发展速度

④ 各期逐期增长量

⑤ 累计增长量

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【单选题】累计增长量等于

① 报告期水平与基期水平之差

② 报告期水平与前一期水平之差

③ 报告期水平与某一固定基期水平之差

④ 逐期增长量之差

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【单选题】已知各期环比增长速度为7.1%、3.4%、3.6%、5.3%，则定基增长速度是

① 7.1%*3.4%*3.6%*5.3%

② (7.1%*3.4%*3.6%*5.3%)-1

③ 107.1%*103.4%*103.6%*105.3%

④ (107.1%*103.4%*103.6%*105.3%)-1

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【判断题】编制时点数列，各项指标的间隔长短必须保持一致。

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【判断题】定基发展速度等于相应时期内各个环比发展速度的连乘积。

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【判断题】事物的发展变化是多种因素共同作用的结果，其中长期趋势是根本的因素，反映现象的变动趋势。

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【判断题】时点数列中各个时点的指标值可以相加。

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【多选题】平均发展速度是

① 环比发展速度的动态平均数

② 环比发展速度的算术平均数

③ 环比发展速度的几何平均数

④ 各个环比发展速度的代表值

⑤ 最末水平与最初水平之比的N次方根

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【多选题】下列社会经济现象属于时期数列的有

① 某商店各月商品库存额

② 某商店各月商品销售额

③ 某企业历年内部职工调动工种人次数

④ 某供销社某年各月末人数

⑤ 某企业历年产品产量

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