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① 正确

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① 正确

② 错误

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【单选题】最小相位系统的开环增益越大，其（）

① 相位变化越小

② 稳定裕量越大

③ 稳态误差越小

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【判断题】快速性对于一个稳定的系统，为了很好完成控制任务，还对其过渡过程的形式和快慢提出要求，一般称为动态响应性能。

① 正确

② 错误

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【单选题】调节系统在纯比作用下已整定好，加入积分作用后，为保证原稳定度，此时应将比例度（）。

① 减小

② 先增大后减小

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④ 增大

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【单选题】从闭环结构上看，电流环在里面，称作（）。

① 外环

② 内环

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