三刚片组成几何不变体系的规则是（）

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【单选题】【消耗次数：1】

三刚片组成几何不变体系的规则是（）

① 三链杆相联，不平行也不相交于一点

② 三铰两两相联，三铰不在一直线上

③ 三铰三链杆相联，杆不通过铰

④ 一铰一链杆相联，杆不过铰

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