提高生产系统的柔性在技术设备方面可采取以下哪些措施（）

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【多选题】【消耗次数：1】

① 用多品种的可变流水生产取代单一品种流水生产

② 采用柔性制造系统

③ 推行标准化措施

④ 推行成组技术

⑤ 采用VRP

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