【判断题】【消耗次数：1】
本身无毒副作用，也不影响药物的稳定性和疗效的物质一定不是 杂质
①
正确
②
错误
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【单选题】
关于PI控制器作用，下列观点正确的有（）
①
可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；
②
积分部分主要是用来改善系统动态性能的；
③
比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性；
④
只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零。
【单选题】
关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是（）。
①
线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；
②
无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定；
③
如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；
④
当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。