【单选题】【消耗次数：1】
下面句子中，是非主谓句的是?
①
有一头熊在树林里奔跑
②
我家前面有两座大山
③
同学们热烈欢迎专家的到来
④
桌子上放着一盆鲜花
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【单选题】
开环频域性能指标中的相角裕度<imgwidth="13"height="18"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image008.png">对应时域性能指标（）。
①
超调<imgwidth="30"height="20"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image009.png">
②
稳态误差<imgwidth="29"height="24"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image010.png">
③
调整时间<imgwidth="17"height="24"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image011.png">
④
峰值时间<imgwidth="24"height="26"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image012.png">
【单选题】
已知负反馈系统的开环传递函数为<imgwidth="134"height="42"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image050.png">，则该系统的闭环特征方程为（）。
①
<imgwidth="108"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image051.png">
②
<imgwidth="179"height="24"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image052.png">
③
<imgwidth="128"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image053.png">
④
与是否为单位反馈系统有关
【单选题】
非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为()
①
<imgwidth="126"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image040.png">
②
<imgwidth="169"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image041.png">
③
<imgwidth="176"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image042.png">
④
<imgwidth="168"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image043.png">
【单选题】
下列串联校正装置的传递函数中，能在<imgwidth="43"height="24"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image055.png">处提供最大相位超前角的是（）。
①
<imgwidth="49"height="42"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image056.png">
②
<imgwidth="53"height="42"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image057.png">
③
<imgwidth="54"height="42"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image058.png">
④
<imgwidth="53"height="42"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image059.png">
【单选题】
已知单位反馈系统的开环传递函数为<imgwidth="159"height="44"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image048.png">，当输入信号是<imgwidth="104"height="24"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image049.png">时，系统的稳态误差是（）
①
0；
②
∞；
③
10；
④
20
【单选题】
已知系统的开环传递函数为<imgwidth="92"height="44"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image022.png">，则该系统的开环增益为（）。
①
50
②
25
③
10
④
5
【单选题】
关于系统频域校正，下列观点错误的是（）
①
一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右；
②
开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为<imgwidth="80"height="19"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image060.png">；
③
低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定；
④
利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性。
【单选题】
对于以下情况应绘制0°根轨迹的是（）
①
主反馈口符号为“-”；
②
除<imgwidth="21"height="24"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image006.png">外的其他参数变化时；
③
非单位反馈系统；
④
根轨迹方程（标准形式）为<imgwidth="101"height="21"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image007.png">。
【单选题】
已知开环幅频特性如下图所示，则图中不稳定的系统是（）。<imgwidth="555"height="175"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image013.png">
①
系统①
②
系统②
③
系统③
④
都不稳定
【单选题】
下列系统中属于不稳定的系统是（）。
①
闭环极点为<imgwidth="87"height="26"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image031.png">的系统
②
闭环特征方程为<imgwidth="91"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image032.png">的系统
③
阶跃响应为<imgwidth="120"height="24"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image033.png">的系统
④
脉冲响应为<imgwidth="76"height="24"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image034.png">的系统