控制系统是指由（）组成的具有自身目标和功能的管理系统。

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【单选题】【消耗次数：1】

① 控制主体、控制客体和控制载体

② 控制实体、控制客体和控制媒体

③ 控制主体、控制客体和控制目的

④ 控制主体、控制客体和控制媒体

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