【单选题】【消耗次数:1】
积分调节器的主要作用是( )。
加快响应
消除静差
减小振荡
提高稳定性
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【单选题】 积分调节器的主要作用是( )。
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②  加快响应
③  提高稳定性
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【单选题】 PID 控制算法中,微分调节器的主要作用是( )。
①  加快响应
②  提高稳定性
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①  减小振荡
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②  答辩理由和答辩意见
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④  结尾
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②  答辩状
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