PID 控制算法中，微分调节器的主要作用是（ ?）。

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【单选题】【消耗次数：1】

① 减小振荡

② 加快响应

③ 消除静差

④ 提高稳定性

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① 正确

② 错误

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① 比例

② 积分

③ 比例积分

④ 不定

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① 克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC；

② 克服调节对象的纯滞后；

③ 克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC和纯滞后τ0；

④ 克服调节对象的容量滞后τC。

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【单选题】 PID调节器中P代表（）环节。

① 比例

② 积分

③ 微分

④ 不变

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① P

② I

③ D

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① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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① 压电效应

② 热阻效应

③ 电阻应变效应

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① 记录时间太长

② 采样间隔太窄

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④ 采样间隔太宽

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① 尽量高些

② 接近零

③ 任意

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① 协调

② 全面

③ 可持续

④ 又快又好

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① 生态文化

② 生态精神

③ 生态和谐

④ 生态文明

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【单选题】建立和完善环保立法和独立执法监察体制体系建设。加快环境保护立法、执法、监督的动态机制体系建设，建立和完善环保独立执法监察体制体系建设，把人和自然关系纳入制度化、（）轨道。

① 有序化

② 法制化

③ 规范化

④ 民主化

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① 行政责任制

② 追究制

③ 终身追究制

④ 负责制

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① 剑南春

② 沱牌酒业

③ 口子窖

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① 经济发展

② 生态安全

③ 新能源革命

④ 生态公正

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① 物质闭路循环

② 能量梯次使用

③ 以上都是

④ 以上都不是

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