PID 控制算法中，微分调节器的主要作用是（ ?）。

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【单选题】【消耗次数：1】

① 减小振荡

② 加快响应

③ 消除静差

④ 提高稳定性

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① 正确

② 错误

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① 比例

② 积分

③ 比例积分

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① 克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC；

② 克服调节对象的纯滞后；

③ 克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC和纯滞后τ0；

④ 克服调节对象的容量滞后τC。

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① 比例

② 积分

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① P

② I

③ D

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① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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② 胆酸

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④ 鹅脱氧胆酸

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② 生成丙酮酸

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② ACAT

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① 线粒体

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① 乙酰CoA

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① HMG-CoA合成酶

② 乙酰乙酰CoA合成酶

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