PID 控制算法中，微分调节器的主要作用是（ ?）。

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【单选题】【消耗次数：1】

① 减小振荡

② 加快响应

③ 消除静差

④ 提高稳定性

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【单选题】 PID 控制算法中，微分调节器的主要作用是（）。

① 加快响应

② 提高稳定性

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④ 减小振荡

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【单选题】积分调节器的主要作用是（）。

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② 加快响应

③ 提高稳定性

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【单选题】积分调节器的主要作用是（）。

① 加快响应

② 消除静差

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【判断题】在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示比例作用越强，Ti值越大，表示积分作用减弱，Td值越大表示微分作用减弱。

① 正确

② 错误

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【多选题】转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（)调节器。

① 比例

② 积分

③ 比例积分

④ 不定

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【多选题】由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（）。

① 克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC；

② 克服调节对象的纯滞后；

③ 克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC和纯滞后τ0；

④ 克服调节对象的容量滞后τC。

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【单选题】 PID调节器中P代表（）环节。

① 比例

② 积分

③ 微分

④ 不变

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【单选题】 PID作用选取原则中，若控制对象惯性较大，则调节器应加入（）环节。

① P

② I

③ D

④ PI

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【判断题】微分作用能单独用作调节器。

① 正确

② 错误

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【判断题】 PID调节器由比例调节器、积分调节器和加法调节器通过线性组合而构成。

① 正确

② 错误

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【单选题】在基督宗教哲学的新柏拉图主义中，( )将爱的世界归功于超概念的、至一的、善而美的上帝。

① 伪狄奥尼修斯

② 费希纳

③ 华生

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【单选题】一旦当我们谈及爱时，爱几乎顺理成章地、不言自明地、并且几乎仅仅被归入于情感的范围，而相对于这一点，从( )的角度去言说，爱也具有认知属性和价值属性。

① 基督宗教

② 宗教

③ 佛教

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【单选题】 ( )文章研究内容从2001年至2010年四类研究的变化趋势，现状和影响因素分析及应用拓展研究是变化的焦点。

① 有关主观幸福感

② 心理健康

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【单选题】 Andrews和Withey（1976）又提出了主观幸福感的第三个维度( )

① 正性情感

② 生活满意感

③ 认知维度

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【单选题】 ( )是人在现实的基础上，对自己已储存的表象进行加工而形成新形象的心理过程。

① 直觉

② 想象

③ 心理

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【单选题】其次( )也是积极心理治疗的另一个作用机制

① 直觉

② 心理

③ 想象

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【单选题】人的无意识层次聚集了人的许多( )，这些( )会对人外在的言语或行为等产生影响。

① 生理健康

② 生物学思想

③ 心理能量

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【单选题】 ( )把自己的注意力集中在病人自身的各种能力上而不是集中在病人的疾病上。

① 传统心理治疗

② 积极心理治疗

③ 心理健康

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【单选题】健康的标准：为了加深人们对健康的认识，世界卫生组织还提出了( )条健康标准。

① 8

② 10

③ 9

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【单选题】积极心理治疗主要采用( )种方法

① 二

② 四

③ 三

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