【单选题】【消耗次数：1】
PID 控制算法中，微分调节器的主要作用是（ ?）。
①
减小振荡
②
加快响应
③
消除静差
④
提高稳定性
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【多选题】
由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（）。
①
克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC；
②
克服调节对象的纯滞后；
③
克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC和纯滞后τ0；
④
克服调节对象的容量滞后τC。
随机题目
【单选题】
下列哪些媒体属于感觉媒体？_______ （1）语音 （2）图像（3）语音编码 （4）文本
①
（1）+（2）
②
（1）+（3）
③
（1）+（2）+（4）
④
（2）+（3）+（4）