PID 控制算法中，微分调节器的主要作用是（ ?）。

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【单选题】【消耗次数：1】

① 减小振荡

② 加快响应

③ 消除静差

④ 提高稳定性

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【单选题】 PID 控制算法中，微分调节器的主要作用是（）。

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② 提高稳定性

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② 加快响应

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① 加快响应

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【判断题】在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示比例作用越强，Ti值越大，表示积分作用减弱，Td值越大表示微分作用减弱。

① 正确

② 错误

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【多选题】转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（)调节器。

① 比例

② 积分

③ 比例积分

④ 不定

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【多选题】由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（）。

① 克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC；

② 克服调节对象的纯滞后；

③ 克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC和纯滞后τ0；

④ 克服调节对象的容量滞后τC。

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【单选题】 PID调节器中P代表（）环节。

① 比例

② 积分

③ 微分

④ 不变

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【单选题】 PID作用选取原则中，若控制对象惯性较大，则调节器应加入（）环节。

① P

② I

③ D

④ PI

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【判断题】微分作用能单独用作调节器。

① 正确

② 错误

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【判断题】 PID调节器由比例调节器、积分调节器和加法调节器通过线性组合而构成。

① 正确

② 错误

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【单选题】施工现场出入口应采取（）的措施。

① 保证车辆清洁

② 封闭式运输车辆

③ 覆盖

④ 隔离

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【单选题】边长大于（）cm的洞口，四周设置防护栏杆并围密目式安全网，洞口下张挂安全平网。

① 150

② 200

③ 250

④ 300

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【单选题】《中华人民共和国安全生产法》主要对生产经营单位的安全生产保障、（）、安全生产的监督管理、生产安全事故的应急救援与调查处理四个主要方面作出了规定。

① 生产经营单位的法律责任

② 安全生产的执行

③ 从业人员的权利和义务

④ 施工现场的安全

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【单选题】伸缩缝是为了预防（）对建筑物的不利影响而设置的。

① 荷载过大

② 地基不均匀沉降

③ 地震

④ 温度变化

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【单选题】吊索钢丝绳端部采用编结固接时，编结部分的长度不得小于钢丝绳直径的（），并不应小于（）。

① 10倍，200mm

② 20倍，300mm

③ 10倍，300mm

④ 20倍，200mm

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【单选题】《建设工程安全生产管理条例》是我国建设法规体系的（）层次。

① 建设法律

② 建设行政法规

③ 建设部门规章

④ 地方性建设法规

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【单选题】当起重力矩大于相应工况下的额定值并小于该额定值的（）时，应切断上升和幅度增大方向的电源，但机构可作下降和减小幅度方向的运动。

① 0.8

② 0.9

③ 1

④ 1.1

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【单选题】不属于小型构件装配式楼梯的是（）。

① 墙承式楼梯

② 折板式楼梯

③ 梁承式楼梯

④ 悬臂式楼梯

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【单选题】根据《安全生产法》，安全生产中从业人员的法定义务不包括（）。

① 遵章守纪

② 接受安全生产教育和培训

③ 紧急处理安全事故

④ 安全隐患及时报告

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【单选题】实行施工总承包的建设工程，对总承包单位和分包单位的安全生产责任关系描述错误的是（）。

① 总承包单位对工程的安全生产负总责

② 总、分包单位按照分包合同的约定比例承担安全生产责任

③ 总、分包单位对分包工程的安全生产承担连带责任

④ 因分包单位不服从管理导致事故的，由分包单位负主要责任

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