使用测速电机作为检测装置，从而构成位置闭环的控制系统属于何种控制方式（?? ）。

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【单选题】【消耗次数：1】

① 开环

② 前馈

③ 闭环

④ 半闭环

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【单选题】使用测速电机作为检测装置，从而构成位置闭环的控制系统属于何种控制方式。（）

① 前馈

② 半闭环

③ 闭环

④ 开环

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① 稳定性好

② 精度高

③ 故障率低

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① 采用的伺服电动机不同；

② 采用的检测装置不同；

③ 伺服电动机的安装位置不同；

④ 检测装置的安装位置不同

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① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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【单选题】闭环控制系统将输出信号通过反馈环节在（）信号进行比较，从而修正输出信号的控制系统称为闭环控制

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② 输入与输出

③ 输出与输出

④ 输出与输入

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① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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【多选题】下列各项中属于业务类审计工作底稿的有（）。

① 应收账款账龄分析表

② 审计通知书

③ 内部控制调查表

④ 银行存款函证回函

⑤ 审计工作方案

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