使用测速电机作为检测装置，从而构成位置闭环的控制系统属于何种控制方式（?? ）。

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【单选题】【消耗次数：1】

① 开环

② 前馈

③ 闭环

④ 半闭环

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【单选题】使用测速电机作为检测装置，从而构成位置闭环的控制系统属于何种控制方式。（）

① 前馈

② 半闭环

③ 闭环

④ 开环

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