不属于伺服驱动系统的基本要求是（? ）。

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【单选题】【消耗次数：1】

① 高可靠性、高效率和高准确性

② 宜于计算机控制

③ 成本低，集成化程度高

④ 惯性小、动力大，具有良好的动态特性

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