【单选题】【消耗次数：1】
传动系统的固有频率对传动精度有影响，（ ）固有频率可减小系统的传动误差，（??? ）系统刚度可提高固有频率。
①
提高，减小
②
提高，提高
③
减小，提高
④
减小，减小
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①
正确
②
错误
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①
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②
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④
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①
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②
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③
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