工业机器人一般应由机械系统、驱动系统、控制系统、检测传感系统和人工智能系统等组成。

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【判断题】机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。

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【判断题】机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，不具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。

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【判断题】机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械等组成，涉及到控制论、机械电子、计算机、材料、仿生等学科，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

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【多选题】机械系统的刚度对系统的主要影响表现为（）等方面。

① 固有频率

② 失动量

③ 稳定性

④ 摩擦特性

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【单选题】机械系统的刚度对系统的主要影响表现为（? ）等方面。

① 摩擦特性、响应速度、稳定性

② 固有频率、失动量、稳定性

③ 摩擦特性、失动量、惯量

④ 固有频率、响应速度、惯量

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【多选题】智能温室的控制一般由（）、控制系统三大部分组成。

① 二氧化碳传感器

② 土壤温湿度传感器

③ 中心计算机

④ 信号采集系统

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【单选题】作为控制系统，一般（）

① A开环不振荡

② B闭环不振荡

③ C开环一定振荡

④ D闭环一定振荡

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【单选题】人工智能应用系统不包括（）。

① 专家系统

② 自然语言理解和处理系统

③ 问题求解系统

④ 大数据采集

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【判断题】自动控制系统根据系统的被控物理量，可分为位置控制系统、速度控制系统、温度控制系统等。

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【单选题】机器人的基本系统不包括（）。

① 人机交互系统

② UI交互

③ 控制系统

④ 感受系统

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【单选题】人类社会从趣越自然到回归自然的过程叫：

① 横向

② 纵向

③ 发展

④ 回归

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【判断题】 “政治经济学”一词，表明他所论述的经济问题已经超出了家庭管理的范围，涉及到国家经济管理问题。

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【判断题】西方经济学偏重于对经济现象的表层描述和分析。

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【判断题】经济学把单个的厂商、单个的消费者、单个的市场作为“分析单位”，因而称为微观经济学。

① 正确

② 错误

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【单选题】判断经济体制是否合理、有效的标准（）。

① 是否有利于发展社会主义社会的生产力

② 是否有利于增强社会主义国家的综合国力

③ 是否有利于提高人民的生活水平

④ 以上都正确

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【单选题】中国改革开放的伟大实践推动了马克思主义政治经济学的完善和发展，主要体现在（）。

① 社会主义初级阶段理论

② 社会主义市场经济理论

③ 科学发展观

④ 以上均正确

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【单选题】列宁经历了向社会主义过渡的时期，他已觉察到了社会主义发展阶段的某些征兆，使用了（）等概念。

① 初级形式的社会主义

② 低级发展阶段

③ 初级发展阶段

④ 以上均正确

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【单选题】研究现阶段的中国经济，需要进行（）层面的研究。

① 生产关系

② 经济运行

③ 经济发展

④ 以上均正确

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【单选题】经济学是研究( )的学科。

① 经济活动

② 经济规律

③ 经济关系

④ 以上全部正确

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【判断题】马克思主义经济学偏重于对经济关系本质的分析。

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