工业机器人一般应由机械系统、驱动系统、控制系统、检测传感系统和人工智能系统等组成。

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【判断题】机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。

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【判断题】机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，不具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。

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【判断题】机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械等组成，涉及到控制论、机械电子、计算机、材料、仿生等学科，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

① 正确

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【多选题】机械系统的刚度对系统的主要影响表现为（）等方面。

① 固有频率

② 失动量

③ 稳定性

④ 摩擦特性

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【单选题】机械系统的刚度对系统的主要影响表现为（? ）等方面。

① 摩擦特性、响应速度、稳定性

② 固有频率、失动量、稳定性

③ 摩擦特性、失动量、惯量

④ 固有频率、响应速度、惯量

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【多选题】智能温室的控制一般由（）、控制系统三大部分组成。

① 二氧化碳传感器

② 土壤温湿度传感器

③ 中心计算机

④ 信号采集系统

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【单选题】作为控制系统，一般（）

① A开环不振荡

② B闭环不振荡

③ C开环一定振荡

④ D闭环一定振荡

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【单选题】人工智能应用系统不包括（）。

① 专家系统

② 自然语言理解和处理系统

③ 问题求解系统

④ 大数据采集

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【判断题】自动控制系统根据系统的被控物理量，可分为位置控制系统、速度控制系统、温度控制系统等。

① 正确

② 错误

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【单选题】机器人的基本系统不包括（）。

① 人机交互系统

② UI交互

③ 控制系统

④ 感受系统

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【多选题】下列属于植物性农药的是

① 有机氯类

② 尼古丁

③ 有机磷类

④ 拟除虫菊酯类

⑤ 烟叶

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【单选题】铁盐检查法中加入过硫酸铵的作用是

① 加快反应速度

② 把二价铁氧化成三价铁

③ 把三价铁还原成二价铁

④ 控制反应速度

⑤ 显色明显

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【单选题】对黄曲霉素说法正确的是

① 是大多数真菌的代谢产物

② 结构类似二呋喃香豆素

③ 大部分中药材都要检查此项目

④ 桃仁不需要检查黄曲霉素

⑤ 苦杏仁需要检查黄曲霉素

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【判断题】药物检查项目中不要求检查的杂质，说明药物中不含此杂质。

① 正确

② 错误

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【判断题】高效液相色谱法检测黄曲霉素具有分离效能高，特异性好，灵敏度高的优点。

① 正确

② 错误

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【判断题】砷盐检查法主要检查药物中引入的一般杂质---砷

① 正确

② 错误

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【判断题】黄曲霉素是致癌的，所以要严格控制

① 正确

② 错误

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【判断题】古蔡氏法中，反应的适宜温度为40度以上水浴。

① 正确

② 错误

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【多选题】农药残留量测定法中，农药包括

① 有机氯类

② 有机硫类

③ 有机磷类

④ 拟除虫菊酯类

⑤ 砷盐

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【多选题】以下属于重金属类杂质的有

① Ag

② Pb

③ Cu

④ Ni

⑤ Zn

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