工业机器人一般应由机械系统、驱动系统、控制系统、检测传感系统和人工智能系统等组成。

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【判断题】机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。

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【判断题】机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，不具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。

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【判断题】机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械等组成，涉及到控制论、机械电子、计算机、材料、仿生等学科，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

① 正确

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【多选题】机械系统的刚度对系统的主要影响表现为（）等方面。

① 固有频率

② 失动量

③ 稳定性

④ 摩擦特性

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【单选题】机械系统的刚度对系统的主要影响表现为（? ）等方面。

① 摩擦特性、响应速度、稳定性

② 固有频率、失动量、稳定性

③ 摩擦特性、失动量、惯量

④ 固有频率、响应速度、惯量

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【多选题】智能温室的控制一般由（）、控制系统三大部分组成。

① 二氧化碳传感器

② 土壤温湿度传感器

③ 中心计算机

④ 信号采集系统

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【单选题】作为控制系统，一般（）

① A开环不振荡

② B闭环不振荡

③ C开环一定振荡

④ D闭环一定振荡

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【单选题】人工智能应用系统不包括（）。

① 专家系统

② 自然语言理解和处理系统

③ 问题求解系统

④ 大数据采集

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【判断题】自动控制系统根据系统的被控物理量，可分为位置控制系统、速度控制系统、温度控制系统等。

① 正确

② 错误

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【单选题】机器人的基本系统不包括（）。

① 人机交互系统

② UI交互

③ 控制系统

④ 感受系统

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【单选题】固体废弃物综合处理处置的原则是 ( )。

① 最小化、无害化、资源化

② 规范化、最小化、无害化

③ 无害化、资源化、规范化

④ 最小化、资源化、规范化

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【单选题】能够调节流体流量的是什么阀门？

① 闸板阀

② 球阀

③ 节流阀

④ 安全阀

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【单选题】当设备内因误操作或装置故障而引起( )时，安全阀才会自动跳开。

① 大气压

② 常压

③ 超压

④ 负压

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【单选题】爆炸极限是指能引起爆炸性混合物爆炸的( )。

① 最低浓度

② 最高浓度

③ 浓度范围

④ 浓度值

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【单选题】化工生产中的主要污染物是“三废”，下列那个有害物质不属于“三废”。( )

① 废水

② 废气

③ 废渣

④ 有毒物质

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【单选题】下列哪种类型的集气管网适用于长条状气田

① 树枝状管网

② 放射性管网

③ 环状管网

④ 组合式管网

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【单选题】吸入微量的硫化氢感到头痛恶心的时候，应采用的解毒方法是( )。

① 吸入Cl2

② 吸入SO2

③ 吸入CO2

④ 吸入大量新鲜空气

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【单选题】职业病是在生产劳动及其他职业活动中接触()有害因素引起的疾病。

① 职业性

② 专业性

③ 企业性

④ 行业性

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【单选题】工业毒物的来源有( )

① 原料、辅料

② 中间体或副产品

③ 产品

④ 原料、辅料、中间体或副产品、产品

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【单选题】化工生产过程的“三废”是指( )。

① 废水、废气、废设备

② 废管道、废水、废气

③ 废管道、废设备、废气

④ 废水、废气、废渣

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