【多选题】【消耗次数：1】
《巴黎圣母院》中的主要人物形象有？
①
冉.阿让
②
爱斯梅哈尔达
③
加西莫多克洛德
④
芳汀
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【单选题】
关于系统频域校正，下列观点错误的是（）
①
一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右；
②
开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为；
③
低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定；
④
利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性。
【单选题】
采用负反馈形式连接后，则（）
①
一定能使闭环系统稳定；
②
系统动态性能一定会提高；
③
一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；
④
需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。