【多选题】【消耗次数：1】
《召南·鹊巢》中的“鹊”不是下列什么鸟？
①
喜鹊
②
画眉
③
鹦鹉
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随机题目
【单选题】
对于以下情况应绘制0°根轨迹的是（）
①
主反馈口符号为“-”；
②
除<imgwidth="21"height="24"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image006.png">外的其他参数变化时；
③
非单位反馈系统；
④
根轨迹方程（标准形式）为<imgwidth="101"height="21"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image007.png">。
【单选题】
已知开环幅频特性如下图所示，则图中不稳定的系统是（）。<imgwidth="555"height="175"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image013.png">
①
系统①
②
系统②
③
系统③
④
都不稳定
【单选题】
下列系统中属于不稳定的系统是（）。
①
闭环极点为<imgwidth="87"height="26"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image031.png">的系统
②
闭环特征方程为<imgwidth="91"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image032.png">的系统
③
阶跃响应为<imgwidth="120"height="24"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image033.png">的系统
④
脉冲响应为<imgwidth="76"height="24"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image034.png">的系统
【单选题】
关于线性系统稳态误差，正确的说法是：（）
①
一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差；
②
稳态误差计算的通用公式是<imgwidth="144"height="47"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image035.png">；
③
增大系统开环增益K可以减小稳态误差；
④
增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。
【单选题】
已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是（）
①
<imgwidth="62"height="44"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image027.png">
②
<imgwidth="70"height="44"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image028.png">
③
<imgwidth="80"height="44"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image029.png">
④
<imgwidth="58"height="44"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image030.png">
【单选题】
已知单位反馈系统的开环传递函数为<imgwidth="159"height="44"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image061.png">，当输入信号是<imgwidth="104"height="24"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image062.png">时，系统的稳态误差是（）
①
0
②
∞
③
10
④
20
【单选题】
下列串联校正装置的传递函数中，能在<imgwidth="44"height="24"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image017.png">处提供最大相位超前角的是：
①
<imgwidth="48"height="42"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image018.png">
②
<imgwidth="52"height="42"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image019.png">
③
<imgwidth="55"height="42"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image020.png">
④
<imgwidth="52"height="42"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image021.png">
【单选题】
若某串联校正装置的传递函数为<imgwidth="56"height="42"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image016.png">，则该校正装置属于（）。
①
超前校正
②
滞后校正
③
滞后-超前校正
④
不能判断