【单选题】【消耗次数:1】
8.按照现代护理学的理念,下列有关“健康”的描述正确的是( )。
健康就是无躯体疾病或不适
健康就是各器官功能正常
健康就是个体能正确地评价自己
健康就是要有完好的身体、精神和社会适应能力
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①  正确
②  错误
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①  正确
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①  含两个理想微分环节
②  含两个积分环节
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④  速度误差系数为0
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② 
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①  准确度越高
②  准确度越低
③  响应速度越快
④  响应速度越慢
【单选题】 下列系统中属于不稳定的系统是()。
①  闭环极点为的系统
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④  脉冲响应为的系统
【单选题】 已知负反馈系统的开环传递函数为,则该系统的闭环特征方程为()。
① 
② 
③ 
④  与是否为单位反馈系统有关
【单选题】 关于奈氏判据及其辅助函数F(s)=1+G(s)H(s),错误的说法是()
①  F(s)的零点就是开环传递函数的极点
②  F(s)的极点就是开环传递函数的极点
③  F(s)的零点数与极点数相同
④  F(s)的零点就是闭环传递函数的极点
【单选题】 关于系统零极点位置对系统性能的影响,下列观点中正确的是()
①  如果闭环极点全部位于S左半平面,则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关;
②  如果闭环系统无零点,且闭环极点均为负实数极点,则时间响应一定是衰减振荡的;
③  超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率,与其它零极点位置无关;
④  如果系统有开环极点处于S右半平面,则系统不稳定。
【单选题】 若某负反馈控制系统的开环传递函数为,则该系统的闭环特征方程为()。
① 
② 
③ 
④  与是否为单位反馈系统有关
【单选题】 关于线性系统稳态误差,正确的说法是:()
①  一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差;
②  稳态误差计算的通用公式是;
③  增大系统开环增益K可以减小稳态误差;
④  增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。
【单选题】 适合应用传递函数描述的系统是()。
①  单输入,单输出的线性定常系统;
②  单输入,单输出的线性时变系统;
③  单输入,单输出的定常系统;
④  非线性系统。