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② <img src=https://huaweicloudobs.ahjxjy.cn/5F60D1CCB92DFB443DC33523A1B32EAF.png title=20-2.png alt=20-2.png/>

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② <img src=https://huaweicloudobs.ahjxjy.cn/80B4EBF207EDEF1CC2BCC1191DBFBEAE.png title=20-2.png alt=20-2.png/>

③ <img src=https://huaweicloudobs.ahjxjy.cn/42C4E2DB421568C87CD6F325A12F84BF.png title=20-3.png alt=20-3.png/>

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【单选题】 <img src=https://huaweicloudobs.ahjxjy.cn/4823E48DC82B3F75138D784D59B8E7D9.png title=20.png alt=20.png/>

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② <img src=https://huaweicloudobs.ahjxjy.cn/69E0E3025CD3C974731A9921B3482B9C.png title=20-2.png alt=20-2.png/>

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② 错误

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【单选题】 <img src=https://huaweicloudobs.ahjxjy.cn/E5FD087547AD7B84A7DC5E851414FEAF.png title=20.png alt=20.png/>

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② <img src=https://huaweicloudobs.ahjxjy.cn/0567081D8398BF24B09230FD5C891322.png title=20-2.png alt=20-2.png/>

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【单选题】 <img src=https://huaweicloudobs.ahjxjy.cn/2788321FCB3415D3B4297C77DC73F3AF.png title=20.png alt=20.png/>

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③ <img src=https://huaweicloudobs.ahjxjy.cn/6BE9CC09D0C7B47661468CE878716440.png title=20-3.png alt=20-3.png/>

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随机题目

【单选题】连续系统的特点是系统中有一处或几处的信号是脉冲序列或数码的形式。

① 正确

② 错误

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【单选题】位置随动系统的根本任务就是实现执行机构对位置指令（给定量）的准确跟踪，被控制量（输出量）一般是负截的空间位移，当给定量随机变化时，系统能使被控制量准确无误地跟随并复现给定量。

① 正确

② 错误

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【单选题】由于位置随机系统的基本特征体现在位置上，体现在位置给定信号和位置反馈信号及两个综合比较方面，因此可根据这个特征将它划分两个类型，一类是模拟式随动系统，另一类是数字式随机系统。

① 正确

② 错误

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【判断题】稳定性是保证控制系统正常工作的前提，也是一个必要要求。

① 正确

② 错误

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【单选题】系统在<img src="20190822/1566466137139154.jpg" title="1566466137139154.jpg" alt="1566466116(1).jpg"/>作用下的稳态误差<img src="20190822/1566466164558083.jpg" title="1566466164558083.jpg" alt="1566466149(1).jpg"/>，说明 ( )

① 闭环传递函数中有一个积分环节。

② 输入幅值过大；

③ 型别<img src="20190822/1566466211986141.jpg" title="1566466211986141.jpg" alt="1566466195(1).jpg"/>；

④ 系统不稳定；

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【单选题】在系统中设置（）调节器，分别引入转速负反馈和电流负反馈以调节转速和电流。

① 两个

② 三个

③ 一个

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【单选题】当两个调节器都不饱和时，它们的输入偏差电压和输出电压都是零，转速调节器 ASR 的输出限幅电压 Uim 决定了电流给定电压的最大值。

① 正确

② 错误

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【判断题】如果调节器参数整定得不够好，也会有一段振荡的过程。

① 正确

② 错误

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【单选题】带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）

① 小于零的定值；

② 大于零的定值

③ 零；

④ 保持原先的值不变

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【判断题】双闭环系统与单闭环系统的差别在于多了一个电流反馈环。

① 正确

② 错误

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