【单选题】【消耗次数:1】
机构具有确定相对运动的条件是(? )。
机构的自由度数目大于主动件数目
机构的自由度数目大于或等于主动件数目
机构的自由度数目小于主动件数目
机构的自由度数目等于主动件数目
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