三个刚片用三个不共线的铰两两相连组成（）。

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【单选题】【消耗次数：1】

① 无多余约束的几何不变体系

② 常变体系

③ 有多余约束的几何不变体系

④ 瞬变体系

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① 三刚片以3个铰两两相联，3个铰不在一条直线上

② 二刚片以3个链杆相联，3个链杆不平行也不汇交

③ 刚片上加二元体

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① 正确

② 错误

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