下列说法正确的是（）。

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【单选题】【消耗次数：1】

下列说法正确的是（）。

① 一个点在平面上有两个自由度

② 一个刚片在平面上有三个自由度

③ 平面结构的自由度必须小于或等于零

④ 以上均正确

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