刚架内杆件的截面内力有弯矩、轴力和剪力。

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① 正确

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② 建立平衡方程→计算支反力→截取研究对象→画受力图→求解内力

③ 截取研究对象→计算支反力→画受力图→建立平衡方程→求解内力

④ 计算支反力→建立平衡方程→截取研究对象→画受力图→求解内力

⑤ 计算支反力→截取研究对象→建立平衡方程→画受力图→求解内力

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