为了改善发动机的排气污染，尤其是CO、碳氢化合物和氮氧化合物的排放，有的发动机设置了（）。

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【多选题】【消耗次数：1】

① 闭环控制

② EGR系统

③ 燃油蒸汽排放控制系统

④ 二次空气喷射控制系统

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