机器的传动部分是完成机器预定的动作，通常处于整个传动的终端。

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【判断题】【消耗次数：1】

① 正确

② 错误

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【单选题】（）是用来完成机器预定功能的组成部分。

① 执行部分

② 控制部分

③ 传动部分

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【单选题】动力部分是驱动整部机器完成预定功能的动力源，又称

① 机械动力

② 初始动力

③ 原动力

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【判断题】工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。

① 正确

② 错误

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【单选题】与齿轮传动和链传动相比，带传动的主要优点是（）

① 摩擦损失小，效率高

② 传动的重量轻

③ 工作平稳，无噪音

④ 寿命较长

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【单选题】特殊形式的行星传动包括渐开线少齿差行星传动、摆线针轮行星传动和（）传动

① 混合轮系传动

② 谐波齿轮传动

③ 螺旋传动

④ 周转轮系传动

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【单选题】下列关于机器语言的说法错误的是（）。

① 机器语言占用内存空间大

② 机器语言是以二进制代码形式表示的机器指令

③ 机器语言是计算机唯一能够直接识别的计算机语言

④ 机器语言运算速度快

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【单选题】下列不属于机器的工作部分的是

① 数控机床的刀架

② 工业机器人的手臂

③ 汽车的轮子

④ 空气压缩机

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【单选题】棘轮传动适用于低速轻载的间歇传动的因素（）

① 以上为正确答案

② 棘轮传动工作时有较大的噪声

③ 棘轮传动工作时有较大的冲击

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【判断题】机构处于死点位置时，其传动角等于90°。

① 正确

② 错误

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【单选题】根据传动联系的性质，传动链可以区分为（）

① 内联系传动链、操纵和控制传动链

② 操纵和控制传动链、行程传动链

③ 外联系传动链、内联系传动链

④ 行程传动链、内联系传动链

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【多选题】以下哪些情况会使流过带电作业绝缘工具的泄漏电流增大（）

① A在干燥的晴天作业

② B在雨天作业

③ C在空气湿度较大时进行作业

④ D工具表面有少量划痕

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【多选题】对带电作业工具的基本要求是（）

① A绝缘性能好

② B机械强度高

③ C易于加工

④ D重量轻

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【多选题】定轴轮系根据轴线间几何位置不同可以分为（）和（）两大类。

① A.平面定轴轮系

② B.空间定轴轮系

③ C.差动轮系

④ D.行星轮系

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【多选题】随着半导体技术的发展，电子器件的发展方向为（）。

① A.小型化

② B.薄型化

③ C.轻型化

④ D.无规化

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【多选题】原子价键包括（）。

① A.离子键

② B.共价键

③ C.金属键

④ D.分子键

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【单选题】可编程序控制器是由()两大部分组成.

① A.输入和输出系统

② B.硬件和软件系统

③ C.软件和通信系统

④ D.硬件和通信系统

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【单选题】在电容器组的继电保护中，一般不设()保护.

① A.分组

② B.过负荷

③ C.继路器

④ D.差动

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【单选题】机电工程有多个单位工程组成时，工程文件应按（）。

① A.单位工程组卷

② B.分部工程组卷

③ C.子分部工程组卷

④ D.分项工程组卷

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【单选题】机电工程常用的电气工程设备安装的主要性能不包括（）。

① A.受电

② B.变压

③ C.配电

④ D.电能转换

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【单选题】若两个系统的根轨迹相同，则有相同的（）

① A闭环零点和极点

② B开环零点

③ C闭环极点

④ D阶跃响应

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