【单选题】【消耗次数：1】
平面运动副所提供的约束为（）
①
1
②
1或2
③
节线2
④
3
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①
a=2/9, b=1/9
②
a=1/9, b=2/9
③
a=1/6, b=1/6
④
a=8/15, b=1/18
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