当机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。

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【单选题】【消耗次数：1】

① 小于

② 大于

③ 等于

④ 1

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① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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② 必要条件

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① 正确

② 错误

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【判断题】自由度小于等于零的结构一定是几何不变体系的。()

① 正确

② 错误

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