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简述数学的命题及其分类.
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【单选题】
（）是一种位移测量元件，通常装在被检测轴上，随被检测轴一起转动。它可将被测轴的角位移转换成增量脉冲形式或绝对式的代码形式。
①
旋转变压器
②
编码器
③
光栅
④
测速发电机
【单选题】
刀尖半径左补偿G41指令，其方向的规定是（）。
①
沿刀具运动方向看，工件位于刀具左侧
②
沿工件运动方向看，工件位于刀具左侧
③
沿工件运动方向看，刀具位于工件左侧
④
沿刀具运动方向看，刀具位于工件左侧
【单选题】
数控机床有不同的运动形式，需要考虑工件与刀具相对运动关系和坐标系方向，编写程序时，为方便编程，常采用（）的原则。
①
工件固定不动，刀具移动。
②
铣削加工刀具固定不动，工件移动；车削加工刀具移动，工件固定；
③
分析机床运动关系后再根据实际情况两者的固定和移动关系；
④
刀具固定不动，工件移动