控制根据时机、对象和目的的不同可分为（）

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【多选题】【消耗次数：1】

① 自适应控制

② 程序控制

③ 同期控制

④ 追踪控制

⑤ 反馈控制

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② 范围

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① 内容

② 环节

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④ 对象的性质

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② 错误

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① 正确

② 错误

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