控制根据时机、对象和目的的不同可分为（）

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【多选题】【消耗次数：1】

① 自适应控制

② 程序控制

③ 同期控制

④ 追踪控制

⑤ 反馈控制

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② 范围

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② 环节

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② 资本主义原始积累阶段

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① 进一步揭示出弊端的根源

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③ 发现资本主义的矛盾运动中孕育着的新社会因素

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