两个力，它们的大小相等、方向相反和作用线沿同一直线。这是

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【单选题】【消耗次数：1】

① 它们作用在物体系统上，使之处于平衡的必要和充分条件；

② 它们作用在刚体系统上，使之处于平衡的必要和充分条件；

③ 它们作用在刚体上，使之处于平衡的必要条件，但不是充分条件；

④ 它们作用在变形体上，使之处于平衡的必要条件，但不是充分条件；

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② 大小相等、方向相反、作用线相同、作用在同一刚体上

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