某瞬时刚体上任意两点A、B的速度分别用vA 、vB表示，则

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【单选题】【消耗次数：1】

① 当刚体作平移时，必有?vA?=?vB?；

② 当?vA?=?vB?时，刚体必作平移；

③ 当刚体作平移时，必有|vA|=|vB|，但vA与vB的方向可能不同；

④ 当刚体作平移时，vA与vB的方向必然相同，但可能有|vA|1|vB|。

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