如果质点系质心在某轴上的坐标保持不变，则

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【单选题】【消耗次数：1】

① 作用在质点系上所有外力的矢量和必恒等于零；

② 开始时各质点的初速度均必须为零；

③ 开始时质点系质心的初速度必须为零；

④ 作用在质点系上所有外力在该轴上投影的代数和必恒等于零，但开始时质点系质心的初速度并不一定等于零。

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