多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（）设计的传动链。

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【单选题】【消耗次数：1】

① 重量最轻原则

② 最小等效转动惯量原则

③ 输出轴的转角误差最小原则

④ 重量最重原则

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① 输出轴的转角误差最小原则

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